打印醫用膠片隨動機構,它由4個構件組成:曲柄(bǐng)1,從動桿2,搖臂3和機架4,分別由旋轉鉸連接.公共基與每個構件的連體基如圖所示.曲柄1與搖臂3長分別為0.015m與0.03m.鉸B與鉸C的間距為0.05m,其他尺寸見圖.從動桿2上的點P起拉醫用打印膠片移動的作用.現曲柄1以轉速(Rotational Speed)n=1000r/min按逆時針驅動(Driver).令初始時曲柄處在水平位置.
　　分析要求
　　(1) 根據對象建立等效的動力學分(credit)析模型（model）,寫出剛體,鉸的參數表.
　　(2) 根據上述模型,利用理論力學問題求解器進行仿真（simulation)計算（calculate ）
　　(3) 電影的走片的速度是每秒25格,一`張片子的長度為36mm,請問目前
　　是否能正常.如何能保證正常工作(job).
　　動力學分(credit)析
　　分析對象
　　打印醫用膠片隨動機構（organization),它由4個構件組成:曲柄(bǐng)1,從動桿2,搖臂3和機架4,分別由旋轉(rotate)鉸連接.公共基與每個構件的連體基如圖所示.曲柄1與搖臂3長分別為0.015m與0.03m.鉸B與鉸C的間距為0.05m,其他尺寸見圖.從動桿2上的點P起拉醫用打印膠片移動的作用.令初始時曲柄處在水平位置. 曲柄AB上施加轉矩0.1(Nm).點P的拖動阻力(zǔ lì)為0.1N.構件 質量(Mass)(kg) 轉動慣量(kg×m2) 質心位置
　　1 0.0012 2.2510-8 AB中點
　　2 1.0 210-8 距離點B 0.05m
　　3 0.0025 4.510-8 CD中點
　　4 1.0 1.0 A點
　　分析要求
　　(1)
　　根據對象建立等效的動力學分析模型,寫出剛體,鉸,外力和力元的參數(parameter)表.
　　(2) 根據上述模型（model）,利用理論力學問題求解器進行仿真（simulation)計算（calculate ）
　　(3) 電影的走片的速度是每秒25格,一`張片子的長度為36mm,請問目前是否能正常.如何能保證正常工作(job).

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